Stráž pod Ralskem leží na spojnici měst Liberec a Česká Lípa, asi 10 km od česko-polsko-německého trojmezí. Do historie vstoupila Stráž pod Ralskem kolem poloviny 13. století, kdy byl na zámeckém vrchu založen hrad Stráž na hoře. V jeho podhradí vzniklo městečko, jehož existenci potvrzuje listina krále Václava II. z roku1283. Dalšími majiteli Stráže byli Albrecht z Valdštejna, Lichenštejnové a Hartigové. Ve stráži pod Ralskem pobýval v době výstavby velkých obranných valů proti Prusku i císař Josef II.
Stráž pod Ralskem sousedí s bývalým vojenským prostorem Ralsko. Tento prostor je po dlouhé době opět přístupný veřejnosti a poskytuje výborné podmínky pro turistiku i cykloturistiku. V těsné blízkosti Stráže se nachází i známé rekreační středisko Hamr na Jezeře.