Pod vrcholem Pálava (483 m) jsou lezecké terény na skalní stěně Martinka vysoké asi 70 metrů a přilehlém Obřím kameni. Nachází se na území NPR Děvín-Kotel-Soutěska (CHKO Pálava) na katastr. území Horních Věstonic, proto je nutné dodržovat pravidla. Dle rozhodnutí se zde může provozovat horolezectví v období od 1. 9. do 31. 12. kalendářního roku, s možností lezení na těchto terénech denně v čase od 9.00 hod do 18.00 hod. Zákaz bivakování, zákaz rozdělávání ohňů.
Jako přístup do vymezeného místa jsou využívány turistické cesty (zelená a modrá značka).
Jako základní podmínka horolezecké činnosti je respektovat sestup z vrcholových partií skály převážně slaněním; anebo po vymezené a k tomu upravené stezce na pravé straně stěny Martinka. Říká se, že terén má kvalitu tatranské žuly a připomíná Dolomity. Není zde příliš úplně lehkých cest - od stupně II do cca VIII+ UIAA.
Historie zlézání Pálavy sahá až do minulého století, kdy v roce 1899 objevil ing. H Bock Pálavské kopce jako ideální cvičný terén. Po roce 1945 se zde konával každý rok začátkem října tradiční celostátní sraz horolezců.
Na vrcholu jsou zbytky hradu Neuhaus.