Obec Ctiněves leží 3 km jižně od Krabčic. Ves ležící na Vražkovském potoce patřila roku 1318 vladyckému rodu užívajícímu zdejší predikát. V 90. letech 14. století byla ves rozdělena mezi více majitelů a v roce 1400 se jediným držitelem stal Matěj Kostomlatský z Újezda. Po roce 1450 zde vládl rod Ctinských ze Ctiněvsi. Tento rod v obci vystavěl tvrz, kterou obýval do roku 1578. V tomto roce se věnným způsobem dostala ves do rukou Zapských ze Zap. Zapští ctiněveské panství silně zadlužili a po skonu posledního Zapského zakoupili Ctiněves Lobkovicové, kteří zdejší statky připojili k Roudnici nad Labem. Dnes je tvrz zaniklá beze stop a víme jen, že stávala v dnešním hospodářském dvoře. Zdejší kostel sv. Matouše byl vystavěn v 18. století na místě původní románské stavby. O vsi se zmiňuje i kronikář Václav Hájek z Libočan, který uvádí, že je zde pohřben praotec Čech i vladyka Krok. Archeologické průzkumy však jeho tvrzení nepodpořily.